轉經輪是西藏佛教特有的法器，有大小之分，大的轉經輪放置於寺廟周圍，有木製或銅製的圓筒，筒外通常繪製或雕刻六字大明咒，裡面裝有咒語及經卷的紙本或布本，筒下方有木桿把手，信徒從寺廟旁走過時輕輕推就能轉動，依順時針方向推轉並誦唸六字大明咒，是日常生活的一部分。
小的轉經輪是透手持的桿子，轉動上方的經輪，小轉經輪一樣手繪或雕刻著六字大明咒，裡面藏有經咒的紙捲或布條，不同的是小轉經輪外有多一條鎖鍊綁著一顆石頭或金屬，以便於轉動，轉動時一樣要順時鐘轉。
西藏人相信轉動轉經輪一次，等於念誦一次裡面所有的經文，這是一個方便法門，對於古代教育不普及，大多數民眾皆為文盲而言，很難透過經文學習獲得知識，出家更是一種難得的福報，因此以這種方法鼓勵一般民眾發心持咒，種下善因得善緣，一方面也祈求正法廣傳，人人都可以聞道解脫。